Juhtimissüsteemide osakonna seminarid
INRIA, Saclay - Ile-de-France, France
Teisipäeval, 1. oktoobril 2013, kell 11:00
Küberneetika Maja (Akadeemia tee 21 1) ), B 101
Ettekandes käsitletakse algebralise analüüsi rakendamist üle Ore algebra defineeritud linaarsete juhtimissüsteemide uurimisel. Ore algebra on mittekommutatiivne polünoomide ring, kus polünoommuutuja rollis on teatud kommuteeruvusreegleid rahuldavad funktsionaalsed operaatorid, näiteks tuletise, hilistumise, nihke, diferentsi jne. operaator. Need operaatorid on Ore algebra elementideks. Selline matemaatiline aparatuur võimaldab uurida väga erinevaid lineaarseid juhtimissüsteeme, näiteks ajast (otseselt) sõltuvaid diferentsiaalseid süsteeme, hilistumisega diferentsiaalseid süsteeme, osatuletistega süsteeme, multidimensionaalseid diskreetseid süsteeme jne. Selleks kasutatakse hiljuti saadud tulemusi, mis lubavad laiendada Gröbneri baasi tehnikat Ore algebratele. Ettekandes esitlusele tulevad algoritmid võimaldavad kontrollida, kas üle Ore algebra defineeritud lineaarne süsteem on juhitav, jälgitav, parametriseeritav jne. Lõpuks illustreeritakse esitatud kontseptsiooni ja algoritme näidetega, mis on arvutatud Maple baasil loodud paketi OreModules abil.
Seminar toimub inglise keeles